Stetiger Wandel seit 1268.

Die Herzöge von Zähringen, Teck und Württemberg wechselten sich als zuständige Fürstenhäuser in Bodelshofen ab. Das Dominikanerinnenkloster in Kirchheim übte die Grundherrschaft über Dorf und Hof in Bodelshofen bis zur Reformation ab 1534 aus. Wechselnde ritterschaftliche Familien wurden mit einem Lehen ausgestattet. Die Herren von Wernau vereinbarten 1545 mit Herzog Ulrich von Württemberg den Abbau seines alten Schlosses in Kirchheim und dessen Wiederaufbau in Bodelshofen. Sie nahmen hier ihren Wohnsitz und gründeten ein Erbbegräbnis in der Jakobuskapelle. Dorf und Hof wurden 1616 unter dem Haus Württemberg evangelisch. In der Folge wird das Hofgut mehrfach als Heiratsgut übertragen.

Franz Gottlieb Freiherr von Palm erwarb 1740 das Gut Bodelshofen und errichtete einen Fideikommiss. Die Familie Palm bewirtschaftete seitdem das Hofgut von Esslingen und Steinbach aus, durch 17  Fideikommiss-Herren bis 1925 und zwei Eigentümer. 1947 erfolgte die Übergabe an Gudrun Freifrau von Massenbach, geborene Freiin von Palm. Nach ihrer Vertreibung aus Mecklenburg nahm sie erstmals den familiären Wohnsitz in Bodelshofen. Damit ging das Hofgut an die Familie Massenbach über.

Acker, Grünland und Forst wurden im Eigenbetrieb bewirtschaftet, zunächst mit Arbeitspferden, Rindern und Hühnern. Traktoren ersetzten die Arbeitspferde, Milchkühe kamen nach Fleischrindern. Ab 1971 folgten Pferde unter Dr. Heiko Freiherr von Massenbach im ersten Pensionsstall des Landkreises. Schweine prägten den Hof und Landluft zwischen 1978 und 1992 und wurden im Hofladen neben Käse, Nudeln und Eiern direkt vermarktet. Die Landwirtschaft umfasste zeitweise mit zwei Pachtbetrieben 230 Hektar.

Die Ackerflächen wurden 1995 zur Golfanlage umgewandelt. Die landwirtschaftlichen Flächen wurden zunehmend verpachtet, die Golfanlage nutzte den leeren Schweinestall. Die Pferdehaltung wuchs ab 2005 unter Georg Freiherr von Massenbach auf 80 Tiere, 2026 sind es noch rund 60. Der Getreidespeicher entsprach nicht mehr den Anforderungen der modernen Landwirtschaft, zwischenzeitlich als Hobby-Autowerkstatt genutzt ist er seit Juni 2026 privater Veranstaltungsraum.